A Révfülöp fölé magasodó 276 méter magas Fülöp-hegyen található a Millenniumi kilátó, amely 2001-ben Pelényi Gyula tervei alapján, a magyar államalapítás ezeréves évfordulójának emlékére épült. Az impozáns épült kőből, téglából és fából készült.
A kilátó egész évben ingyenesen látogatható.
A révfülöpi Millenniumi kilátó megközelítése
A Millenniumi kilátó Révfülöp külterületén magasodik. GPS koordinátái: 46.835895 17.621275
A balatoni bicikliúttól a kilátó mindegy 2 km-re áll és az utolsó 300 méter biciklivel nem, vagy legfeljebb nehézkesen tehető meg, mivel lépcsősoron fel vezet az út a panorámaponthoz. A kilátós kitérő utolsó néhány 100 méterére a bringákat le lehet parkolni, ki lehet kötni egy villanyoszlophoz, hogy megtekintsük a balatoni panorámát a révfülöpi kilátóból.